A94 через CAN на X-Trail 2011 АКПП - проблемы

A94 J9 версии 2.7 подключена только через CAN, запрограммирован код автомобиля 4149.
Настройки A94 сброшены в заводские, после чего записан номер авто и более никаких изменений настроек не делалось.
В целом работает всё - считываются состояния концевиков, ручника, заведёного двигателя; управляет замками дверей.
Проблема - вместо "поворотников" пытается мигать "габаритами", причём как то очень быстро и нескладно. Почему? Как исправить?
В установочном листе и примере (x-trail + b94) упоминается "альтернативный" режим управления светом, а в инструкции по установке как то вскользь. Расскажите поподробнее! Почему в том примере свет и контроль работы двигателя взяты и с CAN, и по "аналогу"?
Настройки A94 сброшены в заводские, после чего записан номер авто и более никаких изменений настроек не делалось.
В целом работает всё - считываются состояния концевиков, ручника, заведёного двигателя; управляет замками дверей.
Проблема - вместо "поворотников" пытается мигать "габаритами", причём как то очень быстро и нескладно. Почему? Как исправить?
В установочном листе и примере (x-trail + b94) упоминается "альтернативный" режим управления светом, а в инструкции по установке как то вскользь. Расскажите поподробнее! Почему в том примере свет и контроль работы двигателя взяты и с CAN, и по "аналогу"?