A64 и Ford S-Max

Добрый вечер! Вопрос такой: авто-Ford S-Max 2009г. система А64 подключена по CAN (v. 1.06) 2351, штатной сигнализации нет. При закрывании и открывании ЦЗ штатным брелком зеркала, соответственно, складываются и раскладываются. При постановке на охрану с пульта сигнализации ЦЗ закрывается, зеркала складываются, но при последующем снятии с охраны ЦЗ открывается а зеркала остаются сложенными. Однако, если перед постановкой на охрану закрыть ЦЗ (а значит и сложить зеркала) штатным брелком, то при снятии с охраны зеркала, как положено, откроются но, при последующей постановке на охрану останутся в разложенном положении, т.е. сигнализация управляет зеркалами только в одну сторону (или только складывает, или только раскладывает). Как можно решить эту проблему?
И попутный вопрос: есть ли смысл (для данного конкретного авто) менять прошивку CAN на более свежую?
И попутный вопрос: есть ли смысл (для данного конкретного авто) менять прошивку CAN на более свежую?