E91 Slave на Kuga 2013

Добрый день! Возникла такая проблема: при постановке на охрану с брелка сигнализации, складывание зеркал происхродит с рывками....я начал закрывать со штатного ключа...там без рывков....но возникла проблема...что при автозапуске я не могу открыть дверь со штатного ключа(хотя ставил на охрану с него)...тоесть такое чувство что с какой кнопки поставил на охрану с такой и надо снимать....такое чувство что слейв не работает как надо