Маленький глюк

Авто из профиля, сига E91, подключение полностью по 2can (чтение и управление). Стоит работа совместно со штаткой, чтоб открывался багажник при снятии с охраны, но иногда есть глюк. При открытии или закрытии с брелока сиги иногда нет подтверждения аварийной сигнализацией или с запаздыванием. Если подтверждения нет, то можно попробовать снова открыть или закрыть и тут сигнализация сбивается с толку. Начинает выполнять несколько действий уже моргая, как будто до нее наконец дошло, что от нее хотели до этого. Если управление штаткой отключено, то такого не наблюдается. Думаю в дело в прошивке 2can, стоит 2.6, просто надо доработать алгоритм CRUZE SW (исключить конфликт штатки и старлайна). Мне удобней с управлением совместно со штаткой, т.к. открывается и багажник (странно, что на SW он не идет по 2can). Только не надо сейчас советовать перейти на аналог)))) can для того и can, чтоб на машинах с can шиной он работал!