Запуск без охраны - Загорелись стопы, завелась, Стопы гаснут - пульт пропиликал и показал символ тормоза (хотя наоборот - стопы же отпустило

Запуск в охране - Загораются стопы, запуск, 2-3 секунды машина гохнет и начинает орать, появляется символ тормоза!
Тормоз подключали и по Can и аналогом...
Рыться некогда было, поставили диод в цепь, сигнал тормоза взяли до диода, а имитацию подали после диода, что бы сигналка не видела того что сама выдает на тормоз...
А вообще..В чем прикол?