A91 - автоматическое управление замками дверей

Добрый день!
Поставили сигнализацию А91 на тойота королла, кнопка старт/стоп, коробка робот. Установил функцию № 2 из таблицы №1 (автоматическое управление замками дверей) в положение №1 - запирание при выключении ручного тормоза или нажатии на педаль тормоза / отпирание при выключении зажигания. В заведенном автомобиле после снятия ручного тормоза двери все блокируются и тут же разблокируются, т.е. происходит запирание дверей и сразу же отпирание. После остановки двигателя (выключения) зажигания сигналка вновь пытается открыть уже открытые двери. После такого запирания и отпирания (при работающем двигателе) если блокировать двери кнопкой на водительской двери, то двери запираются нормально и открывания уже не происходит.
В чем может быть проблема?
Поставили сигнализацию А91 на тойота королла, кнопка старт/стоп, коробка робот. Установил функцию № 2 из таблицы №1 (автоматическое управление замками дверей) в положение №1 - запирание при выключении ручного тормоза или нажатии на педаль тормоза / отпирание при выключении зажигания. В заведенном автомобиле после снятия ручного тормоза двери все блокируются и тут же разблокируются, т.е. происходит запирание дверей и сразу же отпирание. После остановки двигателя (выключения) зажигания сигналка вновь пытается открыть уже открытые двери. После такого запирания и отпирания (при работающем двигателе) если блокировать двери кнопкой на водительской двери, то двери запираются нормально и открывания уже не происходит.
В чем может быть проблема?