Не выходит на автозапуск

вывожу в нейтраль , достаю ключ из зажигания, закрываю двери с брелка , а двигатель продолжает работу, хотя турботаймера нету.
когда достаю ключ то иконка r99 горит и тормоз горит.
Говорят проблема в концевиках .
когда достаю ключ то иконка r99 горит и тормоз горит.
Говорят проблема в концевиках .