StarLine - автомобильные системы охраны

Подскажите так и должно быть или я что то не так делаю ?
акпп кнопка старт-пуск А91
завожу автопуском-спускаюсь- снимаю с охраны- сажусь - при перемещении рычага с паркинга глохнет. завожу через кнопку- далее все в норме.
как то, по два раза заводить каждый раз неправильно ...
есть ли алгоритм при котором управление двигателем мягко переключается на родной ключ-брелок.?

Добрый день.
Да таков алгоритм работы системы.
Есть только механический способ.
Нужно будет до установить реле которое будет блокировать глушение после снятия с охраны.
Схема была на форуме.