alxd, здравствуйте! 
Добавлю свои пять копеек. Я уже писал в этой теме об этом. Повторю еще раз.
КАЛИНА - непростая машина для установки сигнализации. ЛЮБОГО бренда. Производители сигнализаций ищут пути ДЛЯ ОБЛЕГЧЕНИЯ труда установщиков и ОБЕСПЕЧЕНИЯ АДЕКВАТНОЙ работы сигнализаций в руках пользователей. Пока вышла CAN-LIN плата для установки в системы StarLine ЧЕТВЕРТОГО поколения (Е60,Е90,А94,В94). Надеемся, что среди выносных адаптеров шин 
http://www.ultrastar.ru/4765 тоже появятся с приставкой LIN (для КАЛИН/ПРИОР/ГРАНТ и других авто с LIN на борту)
 Слышал, что недавно вышел модуль Starline CAN+LIN для калин и грант, но в списке совместимых моделей нет Starline A91. Возможно ли их подружить и сделать так, чтобы открывались все двери при снятии с охраны и поднимались стекла при постановке на охрану?
Да, А91 - это простейшая система предыдущего поколения и она предназначена ДЛЯ ПРОВОДНОГО подключения (без использования CAN, а уж тем более LIN), но в настоящее время есть вот такие устройства 
http://comfortlin.ru/comfortlin_new  , позволяющие ПОДРУЖИТЬ ЛЮБУЮ сигнализацию С ПРОВОДНЫМ продключением с такими непростыми изделиями ВАЗавтопрома...
Есть еще информация вот о таких  
http://www.masterpriora.ru/index.php?pa ... t&Itemid=3 В этой ветке есть мое сообщение. Найдите его и прочтите, если интересно узнать подробности.