B6 не открывает двери

Добрый день!
Проблема началась с того, что сигнализация сначала не запирала двери сразу после их закрытия, но при этом вставала на охрану, а на дисплее брелока отображалось что двери закрыты. Открывались они при этом без проблем.
После сбрасывания на заводские установки сигнализация стала закрываться нормально, но зато перестала открывать двери (ЦЗ) при снятии с охраны, хотя показывает что двери открыты. При этом при снятии с охраны врубается сирена. То же самое (сирена и несработавшее открываение дверей) получается и при установке функции открывания дверей при выключении зажигания. При этом, при включенном зажигании функция открывания и закрывания работает без проблем и без сирены.
Что это может быть, подскажите?
С уважением, Юрий.
Проблема началась с того, что сигнализация сначала не запирала двери сразу после их закрытия, но при этом вставала на охрану, а на дисплее брелока отображалось что двери закрыты. Открывались они при этом без проблем.
После сбрасывания на заводские установки сигнализация стала закрываться нормально, но зато перестала открывать двери (ЦЗ) при снятии с охраны, хотя показывает что двери открыты. При этом при снятии с охраны врубается сирена. То же самое (сирена и несработавшее открываение дверей) получается и при установке функции открывания дверей при выключении зажигания. При этом, при включенном зажигании функция открывания и закрывания работает без проблем и без сирены.
Что это может быть, подскажите?
С уважением, Юрий.