А8 постановка на охрану - открыта дверь

Помогите с проблемой, 21140 с 2004года стоит А8, сегодня началось, ставлю на охрану - бац и "замигала открытая дверь" с ревом сирены
, поменял концевики, все осталось по-прежнему. Если немножко подождать после после того как заглушил и вышел из машины (около 30-60 сек) то всё нормально. + к этому перестала закрывать и открывать замки дверей
(когда заводишь - закрывала замки, глушишь - открывала).

