Вопрос решился. Для получения ПИН кода надо сначала отправить команду для активации GPRS соединения на модуле командой 00551 (придет подтверждение по СМС), а уже после этого командой 00581 придет ПИН.

Добрый день, модуль М31 установлен вчера, без сигнализации. Работает все, но пин код (для регистрации в приложении) модуль не присылает, вообще не реагирует на 00581. Хотя на все остальные команды реагирует исправно и присылает ответы. Симка из комплекта. Попытка переставит симку из мастер телефона ...