Похожая задача: Надо M20/M30 подключить к штатной сигнализации на Tiguan. Как наиболее правильно реализовать? Какой CAN модуль использовать?
Получиться как, только информация о срабатывании сирены или также состояние открыта/закрыта, сработал датчик объема, сирена, открылась дверь и т.д.