Все, нашел таблицу с описанием отличий, спасибо.

http://twage.ru/forum/download/file.php?id=439

Прошу прощения за глупый вопрос, но из информации на сайте ultrastar.ru я так и не понял принципиального отличия между ними. Это только дополнительные каналы управления или еще что-то?

Спасибо!